Кстати, возвращаясь к словам: "Богородица, помилуй":

"Помилуй" - смилуйся, окажи милость, помилосердствуй.
Греч. "элейсон" имеет оттенки просвети, излечи.

Конечно, слово можно употреблять не только в отношении к Богу, важно, какой оттенок в данном предложении именно Вы привносите.

Вспомните Евангелие - весь суд Бог отдал Сыну - Христу , Богородица - Мать Иисуса, Сына Человеческого и Царица Небесная. Может ли она, милостью Своей, помочь нам, грешникам, к ней обращающимся ?
Лично я, уверен, первая молитва к Сыну - Материнская ...